En el año 2019, Monseñor Santiago Rodríguez Rodríguez, Obispo de la Diócesis de San Pedro de Macorís, sintió una profunda inquietud: crear un medio de comunicación fundamentado en valores éticos, morales y religiosos, capaz de educar, formar e informar con la Buena Nueva a toda la sociedad.
Con esta visión transformadora, en 2021 convocó a un equipo de sacerdotes y laicos comprometidos con la misión evangelizadora de la Iglesia. En su primera reunión, se conformaron los distintos equipos de trabajo, y de manera unánime se decidió nombrar el proyecto Radio Misión, con el propósito de ser la voz viva de la diócesis.
El proyecto fue oficialmente registrado en la Oficina Nacional de la Propiedad Industrial (ONAPI) el 9 de julio de 2021, bajo el número de registro 641891. A partir de ese momento, se iniciaron los procesos técnicos y administrativos para obtener una frecuencia radial que representara dignamente a la diócesis.
Tras años de esfuerzo constante y trabajo arduo, el Consejo Directivo del Instituto Dominicano de las Telecomunicaciones (INDOTEL), mediante la Resolución No. 011-2025 del 7 de febrero de 2025, otorgó la autorización para el uso de la frecuencia 91.1 MHz FM a favor del Obispado de San Pedro de Macorís.
Finalmente, el 2 de agosto de 2025, INDOTEL hizo entrega formal de toda la documentación que permite operar libremente. Lo que inició como un sueño, hoy es una realidad. y este 17 de diciembre de 2025, celebramos con alegría, gratitud y esperanza la inauguración oficial de Radio Misión: La Voz de la Diócesis de San Pedro de Macorís, al servicio de la fe, la verdad y la comunidad.